Skip to content

BTB 48: РОБОТИЗИРОВАННАЯ СВАРКА

Первая статья нового выпуска «Между ветвями» (Between the Branches). В рубрике «В цеху» описаны разные аспекты производственного процесса Tigercat. Компания вложила значительные средства в передовую технику и технологии с целью постоянного совершенствования эффективности и качества производственного процесса. В этом выпуске Крис Макмиллан беседует с Джо Барросо – вице-президентом по производству – о недавнем внедрении компанией Tigercat роботизированных сварочных ячеек в производство трелевочных тракторов.

– Крис Макмиллан, журналист, специализирующийся на технических маркетинговых вопросах

Рост спроса

С ростом спроса на машины Tigercat растет и уровень производственных технологий. Новейшие технологии помогают адаптировать объем производства относительно растущего рыночного спроса, при этом повышая качество и эффективность. По этим причинам компания Tigercat продолжает вкладывать значительные инвестиции в промышленное оснащение производства.

[wp-caption alignleft]

Нехватка квалифицированных работников в секторе

Уже в течение некоторого времени представляется сложным найти квалифицированных сварщиков и наладчиков, и очевидным решением стало применение дополнительных современных сварочных робототехнических комплексов. Как поясняет Джо Барросо, вице-президент по производству трелевочных тракторов: «Прямо сейчас компания Tigercat нуждается в сварщиках». Мы надеемся, что обучение дополнительных квалифицированных сварщиков наряду с применением робототехнических средств позволит нам удовлетворить свои потребности в росте и достигнуть баланса».

Будущее сварки

Президент компании Грант Сомервилль смотрит на сварочные робототехнические комплексы, как на инструмент, необходимый высококвалифицированным сварщикам. «Я вижу сварочных роботов, выполняющих тяжелую работу, работу в жарких условиях, трудоемкую работу, а также людей, выполняющих задачи, требующие высокой квалификации и опыта, а также работу оборудования, разработанного в рамках специальных проектов, и прототипов. В будущем работа сварщика станет более сложной и интересной, но, надеюсь, требующей меньших физических усилий».

[wp-caption alignright]

Сварочные робототехнические комплексы

Компания Tigercat применяет сварочные робототехнические комплексы в течение многих лет, поэтому концепция не является новой. Производственная команда выбирала компании, способные предоставить сварочные робототехнические комплексы наивысшего качества, а также оказать содействие при разработке индивидуализированных решений, отвечающих широкому ряду потребностей Tigercat. Они нашли решение для завода по производству трелевочных тракторов у компании Wolf Robotics, имеющей большой опыт по проектированию и строительству индивидуализированных роботизированных систем для ряда различных отраслей. В апреле 2017 г. был размещен заказ на установку с двумя роботизированными сварочными ячейками. Она была построена и запущена в следующем сентябре.

Установка состоит из двух ячеек, каждая из которых включает в себя подвесной механизм позиционирования весом 1500 кг с одной роботизированной сварочной рукой, при этом ячейки контролируются при помощи единой системы. Такая расстановка позволяет сварочной руке работать над компонентом с одной стороны, в то время как оператор размещает второй элемент для сварки с другой стороны. Преимущество заключается в том, что после завершения работы над элементом с одной стороны, сварочная рука может развернуться и начать работу над следующим элементом. После охлаждения сварного изделия его убирают, размещая для сварки следующий элемент. Компания Tigercat запросила специальное затемненное смотровое окно, чтобы посетители предприятия могли увидеть робота за работой.

Преимущества

Этот новый робот сейчас занимается сваркой арок трелевочных тракторов, коробов захвата и элементов с закругленными концами. «Мы видим снижение времени сварки и повышение производительности», говорит Барросо. «Уменьшилось количество изделий, размещаемых на полу, для обеспечения загрузки линии. Пока одна деталь сваривается, сотрудник устанавливает следующую, чтобы она была готова к сварке».

В дополнение к более высокой скорости работы качество сварки является отличным и постоянным. Так как робот самостоятельно очищает рабочий конец электрода, время на его очистку до грунтовки и окрашивания существенно снижается. Подвеска вращается по всем трем осям, обеспечивая горизонтальное положение при любых условиях, что приводит к идеальному расположению сварных швов. В настоящее время робот работает 80 часов в неделю.

[wp-caption alignleft]

Будущие дополнения

С помощью моделей CAD несколько сотрудников компании Tigercat теперь могут программировать установку, указывать расположение и тип сварных швов, выполнять автономное моделирование и тестировать процедуры перед загрузкой программы в систему контроля сварочного комплекса. С установкой дополнительных сварочных роботов пройдет обучение большее количество сотрудников.

Компания Tigercat разместила заказы на несколько дополнительных установок, которые будут готовы к концу 2018 г., и тогда на ряде площадок по производству различных компонентов машин дополнительно заработают девять сварочных роботов. Планируется использовать разные конфигурации: на гусеничном ходу для сварки длинных элементов, таких как шасси, стрелы, подвесные механизмы от 3000 до 10 000 кг, а также механизмы позиционирования с центрированием по буртику. В конечном итоге, Барросо видит возможность применения роботов для выполнения таких задач, как обдувка, покраска и мойка под давлением. «Я это себе представляю», заключил он.

 

Любой, кто посещал площадку по производству трансмиссий, знает, сколько усилий вкладывает компания Tigercat в проектирование и производство критических компонентов. Для тех, кто не может посетить предприятие, в будущих выпусках мы опишем некоторые современные технологии и процессы, применяемые предприятием в своей работе.